”＝”の位置を合わせたかったらEqnarrayで真ん中の欄に＝を書く
複数行でキレイに書きたかったらmultiline環境
複数行に渡る式で括弧の始まりと終わりが別の行ににあるなら，最初の行に"\right."，終わりの行に"\left."を擬似的に入れる
追記: 今はalignでやってる。合わせたいところで&入れればいいし、ついでにcasesのサンプル
\begin{align*}
w_{1}(p) &= \min \{8p,2,6-6p\} \\
&=\begin{cases}
8p & \text{ if } 0\leq p\leq 1/4 \\
2 & \text{ if } 1/4 < p\leq 2/3 \\
6p-6 & \text{ if } 2/3 <p\leq 1
\end{cases}
\end{align*}
